煤矿安全生产始终是行业发展的生命线。随着浅部资源逐渐枯竭,开采深度不断增加,瓦斯、水害、火灾、顶板、冲击地压等灾害耦合叠加,致灾机理愈发复杂,传统单一或局部的防治手段已难以满足现代煤矿安全高效生产的需求。在此背景下,构建煤矿灾害智能综合防治系统,利用物联网、大数据、人工智能、数字孪生等新一代信息技术,实现灾害的实时感知、智能预警、协同防控与应急联动,成为煤矿智能化建设的核心方向之一。
煤矿灾害智能综合防治系统应遵循“感知—传输—融合—分析—决策—控制”的闭环逻辑,搭建“五层两体系”的总体架构。
在井下部署各类高精度传感器,包括甲烷、一氧化碳、氧气、温度、湿度、风速、粉尘、微震、应力、水位、流量、烟雾、红外热像等,形成覆盖采掘工作面、主要巷道、变电所、水泵房、采空区等关键区域的多源立体感知网络。利用光纤测温、分布式声波传感、无人机巡检、机器人巡检等手段,弥补传统点式监测的不足。
依托5G、Wi-Fi 6、工业以太环网、NB-IoT等技术,构建井下“有线+无线”融合的高速传输网络,保障海量感知数据的低时延、高可靠传输,并满足井下防爆、抗干扰等特殊要求。
建立统一的煤矿灾害数据中台,汇聚通风、瓦斯、水文、火灾、顶板、微震、应力、人员定位、设备状态等多源异构数据,进行标准化清洗、关联和存储。利用云计算与边缘计算协同,实现数据的就近处理与云端深度分析。
构建灾害智能分析平台,提供算法模型库、知识图谱、数字孪生引擎等核心服务。采用微服务架构,支持瓦斯涌出预测、水害水源识别、火灾预警、冲击地压危险评价等模型的快速调用与迭代。
面向煤矿安全管理人员、调度指挥中心和监管部门,提供灾害实时监测、智能预警、风险评估、应急演练、避灾路线规划、联动控制等应用。
建立标准规范体系和安全运维体系,保障系统有序建设和稳定运行。
针对煤矿灾害数据“多源、异构、海量、时空关联”的特征,研究基于时空本体的数据统一建模方法,利用数据清洗、对齐、融合算法,构建高质量的灾害数据集。采用知识图谱技术,将灾害机理、监测指标、操作规程等知识结构化,为智能推理提供支撑。
构建煤矿井下灾害数字孪生体,依据实时监测数据动态更新模型,实现灾害演化过程的虚拟再现。利用仿真推演,模拟不同通风方案、抽采方案、避灾路线下的灾害影响范围,为应急预案制定和指挥决策提供直观依据。
研究多灾害耦合下的协同防控机制,基于规则引擎和强化学习,自动生成通风调节、断电闭锁、排水启动、人员撤离等联动控制策略。结合人员定位系统,动态规划最优避灾路线,并通过广播、手机、智能终端等推送逃生指令,实现“灾害-人员-设备”的智能协同。
针对井下网络带宽和计算资源受限的问题,开发轻量级神经网络模型和边缘计算装置,实现瓦斯超限、火花识别等即时报警的本地化处理,减少云端依赖,提高响应速度。
研究防爆、抗干扰、本安型硬件设计,以及数据加密、访问控制、容错机制,确保系统在恶劣井下环境下的长期稳定运行,并满足煤矿安全规程与网络安全要求。
目前,部分先进煤矿已试点应用智能综合防治系统,实现了瓦斯零超限、水害零突水、火灾零事故等阶段性目标,显著提升了安全管控效率。随着5G-A、6G、AI大模型、量子传感等技术的突破,煤矿灾害防治将迈向“自感知、自决策、自控制”的智慧阶段,最终构建起人机协同、万物互联的煤矿安全新生态。
煤矿灾害智能综合防治系统的构建,是一项复杂的系统工程,需要产学研用各方协同创新,突破数据融合、智能预警、协同控制等关键技术,并注重标准引领和示范推广。唯有如此,才能从根本上提升煤矿本质安全水平,为煤炭行业高质量发展保驾护航。